Czym są silniki krokowe?
Silnik krokowy, określany też mianem silnika skokowego, to typ napędu elektrycznego. Jego nazwa bierze się stąd, iż przy prawidłowym sterowaniu jego wirnik obraca się o pewien z góry zdefiniowany krok (czyli o daną ilość stopni). Gwarantuje to precyzyjną kontrolę ilości obrotów na sekundę w każdej chwili ruchu. Takie działanie jest możliwe dzięki odpowiedniej budowie tych silników w połączeniu z wspomnianym wcześniej specjalnym sterowaniem.
Silniki krokowe a dzisiejsze urządzenia mechaniczne
Oprócz chirurgii, ponadprzeciętna dokładność bywa bardzo ceniona w innych obszarach życia. Staje się ona też coraz częściej wymagana we współczesnej mechanice. I właśnie silniki krokowe mogą ją dać. Większość elementów urządzeń mechanicznych podlega obecnie sterowaniu z użyciem sygnału cyfrowego, czyli z udziałem impulsów elektrycznych o określonych poziomach napięć. Silniki krokowe są sterowane dokładnie taki sam sposób – poprzez sekwencyjne nadawanie impulsów prądowych do kolejnych styków motoru. O szybkości rotacji decyduje czas trwania impulsów. I właśnie dzięki dokładności sterowania i brakowi obowiązku zmiany domeny cyfrowej na analogową w celu sterowania obrotami, silniki krokowe zagrzały zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnej techniki i można je spotkać w różnorodnych urządzeniach, takich jak napędy CD, drukarki.
Silniki krokowe – wady
Omawiane silniki nie są rozwiązaniem idealnym. Oprócz swoich niezaprzeczalnych zalet posiadają również kilka wad, o których nie należy zapominać – w porównaniu z innymi typami napędów „na prąd”, pobierają stosunkowo dużo prądu, a także generują niemało energii cieplnej. Zważając na ich konstrukcję maksymalna prędkość obrotowa może okazać się niewystarczająco duża – zazwyczaj nie przekracza ona kilkuset obrotów na minutę.
Silniki krokowe na rynku
Na rynku silniki krokowe są w różnych wariantach. Mogą się różnić pomiędzy sobą między innymi:
- wymiarami,
- konstrukcją (na magnesach lub elektromagnesach),
- właściwościami elektrycznymi.
Pomimo, że silniki krokowe są droższe niż mniej złożone silniki prądu stałego, nadal są wystarczająco opłacalne nawet w niskobudżetowych projektach.
